Se pilotate droni da corsa, è solo questione di tempo prima che vi troviate in mezzo a un campo con la necessità di modificare i PID, le velocità di volo o la modalità di volo, solo per rendervi conto di aver dimenticato il portatile a casa. In quei momenti, poter... Collega Betaflight al tuo telefono cellulare e configura il drone da Android. Senza alcun cavo, è letteralmente un salvavita, soprattutto quando stai per rimanere senza batteria nel tuo posto preferito.
La buona notizia è che, con l'hardware giusto, puoi usare il Ricevitore WiFi e l'app Betaflight Configurator per Android Per comunicare con il controllore di volo tramite TCP come se il drone fosse collegato tramite USB. Esistono anche alternative come i moduli SpeedyBee e opzioni avanzate come l'aggiunta del GPS con Betaflight per voli a lungo raggio e l'attivazione delle funzioni di soccorso. Analizzeremo tutto con calma e in dettaglio, in modo che tu possa uscire da qui sapendo esattamente cosa ti serve e come farlo funzionare.
Di cosa ho bisogno per configurare Betaflight dal mio cellulare?
Affinché l'intera configurazione funzioni, non basta una combinazione qualsiasi di componenti: deve esserci un compatibilità minima tra controller, ricevitore e dispositivo mobile Androidperché la comunicazione non avviene tramite USB, bensì utilizzando una connessione di rete TCP su Wi-Fi.
Per quanto riguarda i droni, l'elemento chiave è che il Il controller di volo dispone di firmware compatibile con Betaflight. e che la porta UART a cui è collegato il ricevitore sia configurata correttamente. Questo è fondamentale, sia che si utilizzi un ricevitore ExpressLRS (ELRS) con Wi-Fi, sia una soluzione modulare SpeedyBee per gestire la configurazione dal telefono.
Il ricevitore che sceglierai dovrà assolutamente offrire un Modalità WiFi o qualche sistema di collegamento wireless che crea una propria rete o consente la connessione con un dispositivo mobile. Nel caso di ExpressLRS, è comune trovare un piccolo server web interno accessibile tramite Wi-Fi; altri sistemi possono utilizzare Bluetooth BLE o Wi-Fi integrato nel controller stesso, come accade con alcuni stack che funzionano particolarmente bene con specifiche app per dispositivi mobili.
Per lo smartphone, è necessario un dispositivo Android su cui è possibile Installare Betaflight Configurator adattato ad Android e consultare risorse quali migliori simulatori di droni per AndroidQuesta applicazione di solito non è presente su Google Play, quindi è necessario accedere al repository ufficiale del progetto su GitHub, scaricare il file APK e installarlo manualmente, dopo aver prima abilitato l'installazione di app da origini sconosciute.
Un dettaglio importante che è stato osservato nella pratica è che il Betaflight Configurator versione 10.9.0 per Android Di solito funziona piuttosto bene con le connessioni TCP tramite Wi-Fi, mentre la versione 10.10.0 ha causato problemi a molti piloti, rifiutandosi di connettersi con lo stesso metodo. Se stai impazzendo cercando di stabilire una connessione, installare la versione 10.9.0 da GitHub è solitamente la soluzione migliore prima di presumere che il tuo hardware sia guasto.
Come attivare il Wi-Fi sul ricevitore ExpressLRS (o altri ricevitori compatibili)
L'idea generale è che il tuo telefono cellulare si connetta al Rete WiFi generata dal ricevitore del dronein modo che il telefono comunichi con il modulo (ad esempio, ELRS) e questo funga da ponte verso il controller con Betaflight, solitamente tramite una porta UART interna.
Ogni ricevitore ha il suo trucco, ma nella maggior parte dei moduli ExpressLRS il processo è semplice: basta solo Accendi il drone e lascia il sistema senza collegamento radio per alcuni secondi. con il trasmettitore in modo che il ricevitore entri automaticamente in modalità di configurazione WiFi. Su altri modelli, dovrai tenere premuto un pulsante di associazione o di avvio mentre colleghi la batteria per forzare l'avvio WiFi.
Quando il ricevitore entra effettivamente in questa modalità, sul dispositivo mobile dovrebbe apparire [l'immagine di una funzione specifica]. Nuovo SSID nell'elenco delle reti WiFiSolitamente prende il nome dal firmware o dal modulo ELRS stesso. Basta selezionarlo e provare a connettersi come se fosse la rete Wi-Fi di casa; in genere non richiede una password oppure utilizza una chiave molto semplice indicata nella documentazione del ricevitore.
Tieni presente che questa rete WiFi non è destinata alla navigazione, quindi Non avrà accesso a InternetQuesto fa sì che molti telefoni Android visualizzino un messaggio di avviso come "Nessun accesso a Internet, rimani connesso o passa alla rete dati mobile?". È fondamentale che tu dica al telefono di rimanere connesso a quella rete, perché se passa alla rete dati mobile o a un'altra rete Wi-Fi, Betaflight punterà a un indirizzo IP che non porta da nessuna parte.
Su alcuni dispositivi, la gestione della rete è particolarmente aggressiva e il sistema passa automaticamente a un'altra connessione Internet. Se noti che l'app Betaflight smette improvvisamente di rilevare il drone, verifica che tu sia ancora... specificamente connesso all'SSID del ricevitore WiFi e che il telefono cellulare non sia passato automaticamente alla rete domestica o al 4G.
Configurare Betaflight Configurator su Android tramite TCP
Una volta che il telefono è connesso alla rete del ricevitore, il passo successivo è dire Configuratore Betaflight tramite connessione TCP Invece della tipica porta seriale USB. Nell'app Android, questa opzione è nascosta in bella vista, ma funziona in modo molto simile alla versione per computer.
Apri Betaflight Configurator sul tuo dispositivo mobile e vai all'area in cui normalmente sceglieresti porta di connessione per il controllerAnziché selezionare una porta COM o qualcosa di simile, dovrai digitare manualmente l'indirizzo di rete su cui è in ascolto il ricevitore, poiché il collegamento è ora incapsulato in una sessione TCP/IP.
Questo particolare metodo utilizza un collegamento TCP://, quindi devi inserire esattamente TCP://10.0.0.1 nel campo in cui viene selezionata la porta. Tale indirizzo IP (10.0.0.1) funge da gateway per il piccolo server in esecuzione all'interno del ricevitore, e il prefisso TCP:// indica all'applicazione di ignorare la tradizionale porta seriale.
Se tutto è configurato correttamente, premendo il pulsante di connessione Betaflight dovrebbe stabilire la comunicazione con il controllore di volo quasi immediatamente e visualizzare il Schermata principale con vista 3D del drone, sensori, schede PID, porte, modalità, ricevitore, OSD e tutti i soliti menu. Da quel momento in poi, configurare il quadricottero dal dispositivo mobile è praticamente identico a quando si utilizza un PC.
Vale la pena sottolineare la questione della versione perché sono stati rilevati difetti evidenti: con Betaflight Configurator 10.10.0 per Android La connessione TCP potrebbe bloccarsi, non riuscire a stabilirsi o generare strani errori, mentre con la versione 10.9.0 il collegamento a 10.0.0.1 di solito funziona senza problemi. Se noti che si blocca durante il processo di connessione o che l'app non riesce a rilevare il drone, la cosa più saggia da fare è provare la versione 10.9.0 prima di smontare qualsiasi cosa.
Non esiste una spiegazione ufficiale completamente trasparente sul perché alcune versioni più recenti dell'app non gestiscano altrettanto bene questo tipo di connessione, ma tutto indica cambiamenti interni nell' gestione dei socket di rete o librerie TCPIn ogni caso, a fini pratici, ciò che ti interessa è utilizzare la versione che funziona meglio con la combinazione di telefono cellulare, ricevitore e firmware che hai installato.
Utilizza il tuo telefono cellulare per configurare il tuo drone FPV sul campo di volo.
Una volta che hai provato a fare le regolazioni dal tuo telefono, è molto difficile tornare al rituale di configurazione con un laptop, un cavo USB e adattatori OTG. Il vantaggio principale è il La pura comodità di tirare fuori il telefono dalla tascaAccendi il drone, attiva il Wi-Fi del ricevitore e regola i parametri tra le batterie senza doverti spostare dal posto.
Il vantaggio più ovvio è che tu Ti dimentichi di portare sempre con te il tuo portatileQuesto significa meno peso nello zaino, meno dispositivi che possono guastarsi o scaricarsi e meno rischio di dimenticare qualcosa in macchina o a casa proprio il giorno in cui avevi intenzione di dedicarti alla messa a punto del quad.
Un altro punto molto importante è che puoi Regola le impostazioni al volo, subito dopo ogni volo di prova.Atterri, ti connetti al Wi-Fi del ricevitore, modifichi un paio di PID o regoli le velocità, salvi, disattivi e riprovi un minuto dopo. Non ci sono movimenti né tempi morti, il che velocizza notevolmente il processo di ricerca della configurazione perfetta per il tuo drone.
Inoltre, utilizzando un collegamento wireless invece di un connettore fisico, In questo modo si evita di sottoporre la porta micro USB o USB-C del controller a sollecitazioni inutili.Queste porte non sono progettate per resistere a cento inserimenti e disconnessioni con pioggia, polvere e urti nel mezzo, quindi ogni connessione salvata è una vita extra per la FC.
Infine, questo metodo di lavoro è accessibile praticamente a chiunque possieda un quad moderno: Non è necessario acquistare adattatori OTG o cavi strani.Tutto ciò che serve è un ricevitore con Wi-Fi (o connettività wireless compatibile) e il tuo telefono con sistema operativo Android. È una soluzione semplicissima che ti permette di lasciare il computer a casa per la maggior parte delle uscite.
Problemi comuni e come risolverli durante la connessione tra Betaflight e Android.
Come per qualsiasi cosa che riguardi reti Wi-Fi, app e versioni del firmware, è piuttosto facile imbattersi in comportamenti strani. La buona notizia è che la maggior parte dei bug tipici ha una... causa relativamente facile da individuare e di solito vengono riparati senza bisogno di smontare il drone sul campo.
Uno degli errori più frequenti è che Betaflight su Android Non sono riuscito a stabilire una connessione digitando TCP://10.0.0.1La prima cosa da fare è verificare che il telefono cellulare sia effettivamente ancora connesso alla rete del ricevitore e che Android non sia passato automaticamente alla rete Wi-Fi domestica o alla connessione dati mobile perché la rete del drone non offre accesso a Internet.
Un'altra classica fonte di problemi è che hai installato un Versione di Betaflight Configurator con scarsa compatibilità per la connessione TCPCome già accennato, la versione 10.10.0 ha presentato problemi con questo tipo di link, mentre la 10.9.0 è considerata un'opzione molto più stabile. In caso di problemi, disinstallare l'app, scaricare la versione 10.9.0 da GitHub e riprovare di solito risolve il problema.
È anche possibile che il ricevitore non sia effettivamente in modalità WiFi, anche se pensi che lo sia. Molti moduli ELRS utilizzano diversi schemi di lampeggio nel loro I LED indicano se sono in modalità di associazione, modalità normale o configurazione Wi-Fi.Se le spie luminose non corrispondono allo schema indicato dal produttore per la modalità Wi-Fi, probabilmente è necessario ripetere la procedura di configurazione (attendere senza connessione Wi-Fi, tenere premuto il pulsante durante l'accensione, ecc.).
Su alcuni telefoni con livelli software aggressivi, la gestione della batteria e delle risorse può interrompere la connessione. Alcune versioni di Android limitano l'utilizzo della rete in background o terminano le app "inattive" dopo alcuni minuti. Se noti che La connessione si interrompe da sola oppure Betaflight si chiude durante la configurazione.Verifica che l'applicazione disponga di tutte le autorizzazioni necessarie e disattiva le restrizioni di risparmio energetico in modo che il sistema non la termini automaticamente.
Quando nulla di tutto ciò sembra funzionare, una buona pratica è Prova con un altro telefono Android Se ne hai uno a portata di mano, puoi escludere che il problema dipenda dal tuo dispositivo, dalla specifica versione di Android, dal ricevitore o dal controller. Ridurre il numero di variabili è fondamentale per evitare di perdere ore a cambiare le cose a caso.
Infine, puoi sempre contare sulla community: nei forum, nei gruppi e sui social network, molti piloti hanno condiviso le loro esperienze, i successi e i fallimenti con Betaflight su Android. Questa esperienza collettiva aiuta a identificare i problemi. combinazioni hardware particolarmente incompatibili o, al contrario, configurazioni che funzionano meravigliosamente insieme con connessioni TCP tramite 10.0.0.1 e con determinati moduli ricevitore.
Alternativa mobile: configura il drone con l'app SpeedyBee
Oltre al metodo basato sul WiFi del ricevitore, esiste un'altra opzione molto popolare per configurare il drone dal tuo telefono cellulare: utilizzare l'app SpeedyBee insieme all'hardware compatibile, come ad esempio controller e adattatori progettati specificamente per connettersi al telefono tramite Bluetooth o Wi-Fi.
L'app SpeedyBee consente di collegarsi al controllore di volo tramite Bluetooth BLE 4.0 o Wi-Fi, a seconda del moduloUna volta effettuato l'accoppiamento, è possibile modificare praticamente tutti i parametri importanti: dalla mappatura della porta UART all'OSD, inclusi PID, rate, modalità di volo, VTX e molte altre opzioni, il tutto tramite un'interfaccia progettata per touchscreen.
In termini di compatibilità, SpeedyBee funziona con molteplici versioni del firmware dei controller FPVIn particolare, quelle basate su Betaflight, EmuFlight e persino alcune varianti con supporto specifico. Tuttavia, è consigliabile controllare l'elenco delle versioni raccomandate perché ci sono build molto vecchie che potrebbero non sfruttare appieno l'applicazione.
Per quanto riguarda i dispositivi supportati, SpeedyBee ha app disponibile sia per Android che per iOSQuesto gli conferisce un vantaggio rispetto a Betaflight Configurator per Android, che non dispone di un'app ufficiale per iPhone. Pertanto, se voli con un iPhone, SpeedyBee diventa praticamente l'unica opzione per configurare il quadricottero dal tuo telefono.
Uno dei grandi punti di forza di questa app è la possibilità di modificare le porte del controller direttamente dal telefonoCiò include la riassegnazione della porta UART per GPS, SmartAudio, Tramp, ricevitori seriali, sensori aggiuntivi e altre periferiche: una funzione molto utile quando si perfeziona una nuova configurazione senza avere un computer a portata di mano.
La funzione di test del motore è disponibile anche nell'app. Tuttavia, è necessario attivare esplicitamente l'opzione di test del motore E seguite le avvertenze di sicurezza: rimuovete le eliche, tenete saldamente il quadricottero e non toccate i cursori. Una volta abilitati, potete sollevare ciascun motore singolarmente o in sincronia per verificare che tutto ruoti nella direzione corretta.
L'OSD è un altro punto di forza. Con SpeedyBee puoi trascina e rilascia gli elementi dall'OSD di Betaflight È possibile visualizzare le informazioni sullo schermo come se si stessero posizionando dei widget, attivando o disattivando dati in tempo reale come tensione, consumo energetico, RSSI, coordinate GPS, distanza da casa, ecc. Questo rende molto comodo regolare le informazioni che si desidera visualizzare sugli occhiali senza dover utilizzare un PC.
Per quanto riguarda le impostazioni di volo, l'app ti permette di toccare molteplici parametri PID e di filtro direttamente dal telefonoQuesto include i valori P, I e D per rollio, beccheggio e imbardata, feedforward, smorzamento e altre regolazioni più precise che normalmente si possono modificare solo tramite Betaflight Configurator sul computer, ma che qui è possibile ottimizzare tra una batteria LiPo e l'altra.
Una domanda frequente è se il Bluetooth possa interferire durante il volo. SpeedyBee è progettato per evitare problemi di interferenza BluetoothFunziona con impostazioni di potenza e frequenza adattate e la connessione viene generalmente utilizzata solo a terra, prima o dopo il volo. Non è progettata per essere utilizzata con l'app connessa durante il volo FPV.
Un'altra caratteristica interessante è la possibilità di Configura le impostazioni VTX dall'appQuesto permette di cambiare canale, banda e potenza direttamente dal dispositivo mobile senza dover navigare nei menu OSD del trasmettitore, il che è particolarmente utile quando si vola in compagnia e bisogna coordinarsi per evitare interferenze di segnale.
Per i moduli BLE4.0, il produttore raccomanda di utilizzare un Velocità di trasmissione specifica sulla porta seriale Per garantire una comunicazione stabile, seguire attentamente queste istruzioni contribuirà a un'esperienza fluida con l'app e a evitare interruzioni di connessione durante la configurazione.
Installazione e utilizzo di un modulo GPS su un drone con Betaflight
Oltre alla configurazione mobile, se ti interessa seriamente l'FPV, è quasi obbligatorio parlare di GPS sui droni con BetaflightUn modulo GPS ben configurato apre le porte a una vasta gamma di informazioni sull'OSD e, soprattutto, offre un ulteriore livello di sicurezza quando si vola lontano o in zone dove perdere il drone sarebbe disastroso.
Con il GPS potrai vedere sullo schermo Dove si trova il tuo drone? Quanto dista dal punto di decollo?la direzione di ritorno, la velocità e, cosa più importante per i soccorsi, le coordinate esatte (latitudine e longitudine) che ti aiuteranno a localizzare il dispositivo se qualcosa va storto e ti ritrovi in modalità failsafe lontano dal punto di partenza.
Se il tuo ricevitore supporta la telemetria, puoi anche invia le coordinate GPS al tuo trasmettitore (ad esempio, un Taranis) in tempo reale. Questo rende molto più semplice la ricerca del drone dopo un incidente, grazie alle informazioni ricevute tramite il collegamento radio.
Nelle versioni recenti di Betaflight è presente una funzionalità chiamata Modalità di soccorso, molto simile alla classica Ritorno a casaNon si tratta di un ritorno automatico alla base (RTH) completo come nei droni per uso amatoriale, ma consente al drone di avvicinarsi automaticamente al punto di decollo in caso di perdita del segnale video o di attivazione del sistema di sicurezza, guadagnando quota e correggendo la rotta grazie ai dati GPS.
Quale modulo GPS dovresti acquistare per il tuo drone FPV?
Sul mercato sono disponibili molti modelli GPS compatibili, ma se cercate un prodotto che unisca affidabilità e un buon prezzo, tre opzioni si distinguono generalmente: Beitian BN880, Beitian BN220 e TBS M8.2Sono tutti progettati per droni FPV e funzionano bene con Betaflight.
Il modulo Beitian BN880 offre un Prestazioni molto solide e buona precisioneTuttavia, è relativamente grande e, in alcune configurazioni compatte, può risultare ingombrante. Include una bussola, sebbene nelle attuali versioni del firmware di Betaflight questa funzionalità non sia sfruttata appieno, quindi in molte configurazioni la bussola finisce per essere sottoutilizzata.
Il BN220, da parte sua, è un modulo GPS più piccolo e leggeroIdeale per configurazioni da gara o su telaio dove lo spazio è limitato. Pur rinunciando alla bussola integrata del BN880, è solitamente più che sufficiente per la maggior parte dei piloti freestyle e da gara che desiderano funzioni di localizzazione e soccorso senza troppi problemi.
Il TBS M8.2 è la scelta preferita da molti piloti, perché Offre prestazioni eccellenti pur mantenendo dimensioni simili al BN220Acquisisce i satelliti rapidamente, è preciso e si adatta molto bene sia alle configurazioni freestyle che a quelle a lungo raggio, diventando una sorta di compromesso ideale tra dimensioni e prestazioni.
Qualunque modulo tu scelga, è importante assicurarsi che il chipset sia un modello moderno tipo M8N e non uno più vecchio come M7NIl chip M8N si connette simultaneamente a più costellazioni satellitari (ad esempio, GPS e GLONASS), garantendo un rilevamento più rapido e un segnale più stabile.
La maggior parte di questi moduli proviene preconfigurato in fabbrica per funzionare "plug & play" con la maggior parte dei controller. Tuttavia, se si desidera una regolazione più precisa, è possibile collegarli a un adattatore UART e utilizzare il software U-Center di u-blox per personalizzare impostazioni come la frequenza di aggiornamento, i sistemi satellitari attivi, i protocolli, ecc.
Requisiti hardware e connessione GPS al controller
Se voli con Betaflight, è essenziale che il tuo Il controllore del traffico aereo deve essere almeno un F4 o un F7A partire dalla versione 3.2 di Betaflight, la compatibilità GPS è stata rimossa dalla scheda di controllo di volo F3 a causa di limitazioni di memoria; pertanto, con una F3 moderna, sarà necessario sostituire la scheda se si desidera utilizzare funzionalità di navigazione avanzate.
Collegare il modulo GPS al controller è abbastanza semplice: in pratica basta solo quattro fili: positivo, negativo, TX e RXL'alimentazione (5V e GND) va a un'uscita del controller di volo in grado di fornire la corrente necessaria, mentre le linee dati si collegano a una porta UART disponibile.
Bisogna rispettare l'intersezione dei semafori: Il trasmettitore GPS deve essere collegato al ricevitore GPS del controller e il ricevitore GPS al trasmettitore GPS del controller.Se li colleghi direttamente (TX con TX e RX con RX), il modulo non comunicherà correttamente e Betaflight non rileverà i dati NMEA o GPS UBlox sulla porta.
Una volta collegato il GPS, vai alla scheda Porte in Betaflight e Abilita la funzione GPS sulla UART correttaRegola la velocità di trasmissione consigliata per il tuo modulo. Quindi attiva il GPS nella scheda delle impostazioni, scegli il protocollo appropriato e, dopo un po' di tempo all'aria aperta, i satelliti e i dati di posizione dovrebbero iniziare ad arrivare al controller.
Droni FPV e GPS a lungo raggio
Nel mondo del volo a lungo raggio, il GPS non è un lusso, ma quasi un requisito imprescindibile. Un drone FPV a lungo raggio ne è solitamente sempre dotato. modulo GPS affidabile e configurato correttamentePerché volare a diversi chilometri di distanza senza quella rete di sicurezza è come giocare con il fuoco.
Un esempio di drone "pronto al volo" progettato per il lungo raggio che è già dotato di GPS integrato è il Eachine Tyro 129Un vero classico tra le opzioni "buone, comode ed economiche" per i principianti nei voli a lungo raggio. Su questo tipo di piattaforme, il GPS è fondamentale per sapere quanto ci si è allontanati, mantenere l'orientamento e poter attivare le funzioni di soccorso in caso di perdita del contatto video o radio anche solo per pochi secondi.
Se sei interessato al volo a lungo raggio, ci sono tantissime risorse e guide specifiche per scegliere telai, motori, eliche, VTX e sistemi radio adatti, così come negozi dove Acquista questi componenti con spedizione rapida in SpagnaIn ogni caso, la combinazione di lungo raggio, GPS e una buona configurazione di Betaflight è il trio che fa la differenza quando si vola su lunghe distanze in tutta tranquillità.
Combinando la configurazione wireless tramite dispositivo mobile, utilizzando il WiFi del ricevitore con TCP://10.0.0.1 o app dedicate come SpeedyBee, con un Supporto GPS stabile e modalità di soccorso abilitatiPotrai goderti i tuoi voli FPV con molta più flessibilità e sicurezza.
La possibilità di regolare il drone da Android, perfezionare i PID sul campo, modificare i parametri del VTX al volo e sapere sempre dove si trova il proprio quadricottero grazie al GPS, rende ogni sessione di volo molto più rilassante e, soprattutto, molto più divertente. Condividi la guida e più utenti potranno approfondire l'argomento.